報告題目：智能自主無人系統(tǒng)的動力學(xué)及控制
報告時間：2025年4月22日（星期二）上午9:30開始
報告地點：中南大學(xué)岳麓山校區(qū)（校本部）民主樓210會議室
報告人：陜晉軍教授，加拿大約克大學(xué)
報告摘要：智能自主無人系統(tǒng)（Intelligent Unmanned Autonomous Systems）近些年來得到了國內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注及研究因其在許多領(lǐng)域有著諸多應(yīng)用，比如制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通管理、運輸、電力能源以及醫(yī)療工業(yè)。在此報告中，陜晉軍教授將介紹其研究團隊近年來在自主無人智能系統(tǒng)（包括無人機、移動機器人以及自動駕駛汽車等）及其應(yīng)用方面所做的前沿研究，包括動力學(xué)建模、控制器設(shè)計及基于人工智能的導(dǎo)航?jīng)Q策算法。
報告人介紹：陜晉軍教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美國宇航學(xué)會會士、歐洲科學(xué)與藝術(shù)院院士。陜晉軍教授于2002年獲得哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位，2006年加入約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系空間工程專業(yè)，2016年晉升為正教授。2018年-2023年間擔(dān)任約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系系主任。陜晉軍教授創(chuàng)立了約克大學(xué)飛行器動力學(xué)、控制及導(dǎo)航研究室。其研究方向包括多智能體系統(tǒng)動力學(xué)、控制及導(dǎo)航，智能材料及結(jié)構(gòu)，空間工程及空間有效載荷設(shè)計。陜晉軍教授已發(fā)表超過220篇論文、被授予兩項專利、以及擔(dān)任多個學(xué)術(shù)期刊的副主編。陜晉軍教授還曾獲得德國洪堡基金及日本學(xué)術(shù)振興會基金。
